دائرة تشغيل محرك الخطوة Stepper Motor Drive Circuit

دائرة تشغيل محرك الخطوة Stepper Motor Drive Circuit

يبين الشكل العناصر المستخدمة لإنتاج دائرة تشغيل محرك خطوة أحادي القطبية , تقوم هذه الدائرة بتوزيع إشارات الأوجه علي الأقطاب بشكل ملائم لإدارة المحرك في مود الخطوة الكاملة . هناك دائرة تشغيل مشابهة يمكن تحقيقها عن طريق دائرة متكاملة IC واحدة مثل ( Signetics SAA 1027 أو Allegro Microsystems” UCN5804B ) تشتمل دائرة الـ discrete علي الرقاقة 7414 Schmitt trigger buffers والرقاقة 74191 عداد تصاعدي – تنازلي والرقاقة 7486 بوابات XOR . تقوم رقاقة شميت بإنتاج إشارات تحكم معرفة تعريفاً جيداً مع أزمنة إرتفاع rise وهبوط fall حادة مربعة سواء للإتجاه مع عقرب الساعة CW أو ضد عقرب الساعة CCW , وإشارات البدء (RESET) وإشارات الدخل single – step (STEP) inputs . يقوم العداد up-down وبوابات الـ XOR بتوليد إشارات تشغيل المحرك ذات الأطوار phased . هذه الإشارات الرقمية الأربعة (( ∅1 , ∅2 , ∅3 , ∅4 تم ربطها coupled بقواعد ترانزستورات القدرة التي يتم إثارة ملفات المحرك بها بالتتابع لتنتج حركة عمود الدوران . تتسبب كل نبضة موجة مربعة عند دخل STEP في دوران المحرك خطوة كاملة في الاتجاه المحدد عن طريق إشارة الدخل CW/CCW .

يوضح الشكل الرسم الزمني timing diagram للإثنين bits الأدني أهمية للخرج B1 , B0 للعداد وإشارات تحكم الطور phase control signals قارن الإشارات بالتعاقب الموجود بالجدول السابق ( العلوي ) , ستجد أن هناك اتفاق . يمكن تقديم التعبيرات البولينية التي تنتج الـ phased outputs الأربعة المطلوبة من الأثنين bits للعداد وذلك عن طريق البوابات AND-OR-NOT,XOR وتكون في الشكل :

Mechanical actuators 26_03

Mechanical actuators 27_03

Figure Timing diagram for full-step unipolar stepper motor drive circuit

هذه التعبيرات المنطقية يمكن التحقق منها عن طريق اختبار قيم الإشارة عند أزمنة مختلفة في الرسم الزمني الموضح في الشكل . الغرض من تمثيل التعبيرات البولينية في صورة الـ XOR لتسمح أن ينفذ المنطق عن طريق رقاقة IC واحدة ( quad XOR 7486 ) وإلا سنحتاج إلي ثلاث رقاقات لتمثيل NOT , OR , AND .

Possibly Related Posts:


الكلمات التي استخدمها الزوار القادمون من محرك البحث

-دائرة تشغيل ستيبر موتور (23)

كتب في نفس المجال او من نفس الفئة

About farahat 1475 Articles
الــبــاجور - المـنـوفـيـة - جمهورية مصر العربية 0106331333 مهندس /احمد فرحات درس هندسه و علوم النظم و الحاسبات و له خيرة 18 عام في المجالات الهندسية المتعلقه بالنظم الهندسية كافة سواء كانت نظم لها علاقة بالعتاد (كهربيه - الكترونية - ميكانيكية) او نظم لها علاقة بالبرمجيات و قد حصل علي دبلومة مابعد التخرج في هندسه و علم الحاسب

Be the first to comment

Leave a Reply

Your email address will not be published.


*